提到魏武卒，就不能不提到吴起。吴起一生仕于鲁、魏、楚三国，但鲁国国弱地小，虽然吴起取得了一些成就，但却并不足以让吴起名扬后世。直到去鲁之魏，在魏国精选勇士，训练出一支强悍的军队，开疆拓土，让魏国强大起来，而他所练就的这些武卒军，被人称为魏武卒，即便吴起离开，魏武卒依旧让魏国强盛了很长一段时间。后来吴起到了楚国，虽然也将这一练兵方式带了过去，楚国的军事实力也因此增强。但吴起在楚国让人记住的是