高人们耕地的效率，随着时间的流逝，犁被人们一步步改进，墨家和农家都发明出各种奇形怪状的犁。

如今云华郡乃至整个大黎帝国最广泛使用的犁名为孙达犁，是一个名为孙达的墨家弟子发明出来，这是一种直辕犁，有双辕和单辕之分，基本上是二牛抬扛式，特别适合在平原地区使用，能保证田地犁得平直，比较容易驾驭，效率也较高。

孙达犁的缺点也有很多，耕地时回头转弯不够灵活，起土费力，效率不很高，也很笨重