其实是太祖皇帝设立的。

那是在大明初年，仿宋代枢密院制度，中央设大都督府为最高军事机关，掌握全国军队，既有统兵权，又有调兵权。

洪武十三年，为分散中央机关兵权，避免“权臣握兵之害”，遂改大都督府为五军都督府，只有统兵权，而调兵权归兵部，两权分离。

在文官方面，太祖皇帝废除了丞相；在武将方面，太祖废除了大都督府。正是因为这两个政策，才加强了太祖皇帝的权力。

这