可以看见敌军，敌军却看不到我，未战就胜了一筹。

百里无忌以杨廷式、桂胜彬、许绍龙、陈克、杨勇毅五人为骨干，组建起这支队伍，并令明国几个军械坊专门组织力量对热气球的载重、高度及安全降落进行改进。

对于安全降落，百里无忌给出了降落伞的建议，由于此时热气球的升空高度仅三四十丈，并且敌人没有如此距离的远程武器可以对热气球进行攻击，所以，小型的固定支架降落伞，就如同雨伞般的简易降