著名酒店连锁公司希尔顿集团就提出了太空旅馆的构想，日本的清水建筑公司后来也提出过类似的计划。然而，近40年的时间里，太空旅馆却一直停留在概念上，从来没有谁为此真正投入过一分钱。

直到罗伯特-毕格罗出现。

2005年10月毕格罗宇航公司开始建造第一个“太空旅馆”试验舱“创始一号”。

9个月后，“创始一号”于2006年7月12日发射升空，进入太空轨道。

罗伯特-