气动压力问题，气体的体积可以被高度压缩，这是一点相当大的弊端。

第二种驱动方案则是液压驱动，目前液压的方式作为了主流，是各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案，并且已经有了比较成熟的技术。

解决了驱动方案，又面临一个新的问题，那就是能源储备问题！

金属外骨骼由于外形的限制，不可能如同飞机、装甲坦克那样，携带大量的能源。

类人型的外形构造，注定了它只能携带少量的