机器人是横向一直移动，中间并没有停止，也就表示横向移动过程中，还在不断的计算障碍问题。

两者叠加在一起，足以说明机器人运用的是动态图像分析。

机器人停下来以后，走到了无障碍通道前，肯定对障碍进行了精准判断，随后用有一种判定方式，就停在了无障碍通道的中间。

机器人没有直接进入无障碍通道，而是停滞了一、两秒，大概是计算了一下是否能进入。

这个地方很了不起