制系统的内部分析。

赵奕很快就完成了主控制系统的框架，后来就发现最重要的还是分析算法，怎么样根据传感器得到的数据，‘计算出’飞行员最有可能的意图，才是主控制系统的关键。

当然还有个更简单的方法，就是给飞机固定设计几个模式，让飞机直接做相应模式的转变，但直接性模式的改变，会让飞机状态调整过程中过于僵化，也和外形设计中各个部件，根据风力、风向自动调节的功能产生冲突。

所以