大明立国之后，太祖朱元璋为保障武器装备标准化生产，在中央朝廷尚未建立统一武器制造机构的情况下，允许各地卫所自造武器。

直到洪武十三年，朝廷才在工部虞衡清吏司下设立军器局和鞍辔局，负责武器装备制造工作，同时加强对各地制造武器特别是火器的控制。

不久后后，太祖又在内府下设兵仗局，同样负责武器生产。

至此，大明中央武器制造分属工部和内府两个系统。

工部尚书