建兴四年十一月末，皇帝在未央宫接见孙氏使者一行。

丞相诸葛亮亲致慰勉，询以路途是否安定？入京以后，生活是否习惯？使者言辞恭顺，一一作答，并深谢朝廷相待之诚，而皇帝则追述孙氏于赤壁振启戎行、藩翼时难之功，拜孙权为北海公，位与诸侯王同。又以孙权有意平靖倭国的缘故，授征夷大将军之号，赐斧钺、金鼓以示专征。

建兴五年初，孙权起扶余、三韩、高句骊之众渡海征倭。初战不利，孙权用吕岱