由于此行路途遥远，所以在人员物资陆续到位之后，夏末初秋暑热未消的时候，各路人马便开始依次开拔。除了将要跟随李泰直赴陇右的部伍之外，柱国贺若敦还要率领一万精骑北出阴山，汇同突厥可汗摄图沿漠南西进，以配合此次西巡。

临行前，李泰将分镇洛阳与太原的两个兄弟李超与李奥全都召回朝中，李超以尚书令留守畿内、处置文武事宜，李奥则随从他一同西巡。其余扈从人员，也多以国