薛延陀人早年间是居住在漠北，属于匈奴后裔的铁勒部落中的一部。

据说因为最开始与薛族杂居在一起，后来被灭了并入延陀族，所以就有了薛延陀这个称呼。

在草原上，薛延陀人的历史不算特别短的，但是大多数时候都没有什么存在感。

也就是在突厥人的势力开始不断的下降，并且对周边部落压榨的很厉害之后，部落首领夷男可汗借机会成立了薛延陀汗国。

这算是薛延陀人的两大转折点