西撒哈拉人民阵线的武装相当差，他们甚至连步兵反坦克导弹都没有，有的只有这种火箭筒。

这类火箭推进榴弹已经非常古老，历史可追溯到二次大战德军使用的Panzerfaust铁拳，苏联基于Panzerfaust设计出一系列的榴弹发射器。

最成功的便是RPG-7，1961年就开始在红军服役。自此以后，世界上超过40个国家的军队都有装备RPG-7，甚至包括阿尔及利亚、保加利亚、中国