部分地区，海南，香港，澳门和越南北部、中部的大部分地区。

秦朝灭亡后，由南海郡尉赵佗于前203年起兵兼并桂林郡和象郡后建立。

前196年，赵佗向西汉皇帝刘邦称臣，南越国成为西汉的一个“外臣”。

约前183年，南越国与西汉交恶，赵佗开始称帝，其后，闽越、夜郎、同师等国皆臣属于南越国，南越国的势力影响范围扩张至顶峰。

前179年，南越国与西汉修好，赵佗再次向西汉