马镫前，上马都要用到上马石，但上马石的使用实在是不太方便，所以才会发明出单边马镫来供人们上马时踩踏。

至于骑上马之后，这个马镫就失去了作用，在所有人的思维之中，这个马镫就是上马时用的，与骑马无关。

直到现在看到双边马镫，包括司马懿在内的所有人才恍然大悟，用来马镫还能这么用，这怎么简单的变动一下，让骑马变得更加轻松了，驾驭马匹也不再是难事。

为什么几百年来，都没人发现这