雷借鉴了卢庇乌斯的发明，用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度。

当时鱼雷的艇速仅11公里/小时，射程180─640米，尚无控制鱼雷艇向的装置。因其外形似鱼，而称之为“鱼雷”。几乎与卢庇乌斯和怀特黑德同时，俄国发明家亚历山德罗夫斯基也研制出类似的鱼雷装置。

眼前的这些鱼雷应该属于小型鱼类，可即便如此，也是长达三米多了，简直就像是小型