小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。

它与蜈蚣是近亲，黄褐色比普通的蜈蚣小，触角和脚部很细很长，毒颚很大，栖息房屋内外阴湿处。

蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。

当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。

蜈蚣颜色比较暗，腿短，