右北平郡，隶属幽州治下，战国时燕国所置。秦因之，治无终县。西汉治平刚县，隶属于幽州刺史部。王莽时改称北顺。东汉时移治土垠县。领四县土垠、徐无、无终、俊靡。

大部队经过半个月的爬山涉水，公元179年，汉光和元年八月，刘泰终于走入了自己的地盘，右北平郡治所土垠，原本刘泰的治所理应在辽西，但辽西地处偏远，不适合做治所，所以刘泰下令陈宫将二郡治所搬迁到了右北平郡土垠，土垠难临渤海，西接渔