名义上乌恒臣服于汉朝为汉朝塑边，但时常假扮鲜卑、南北匈奴劫掠汉朝边疆郡县，与渔阳太守公孙瓒乃是死对头，若不是公孙瓒对乌恒历来重打重压，乌恒的气焰会更加嚣张。

乌恒的王庭坐落在渔阳北部草原的乌丸山下，双方之间以长城为阻隔，历来乌恒略边，主要的郡县便是渔阳，所以公孙瓒对乌恒的怨念嘴大，几乎到不修不死的地步。

此番乌恒退出联军，独自率军撤回乌丸山，三万大军从战场上退出，刘泰也是无视，