公元181年，汉光和三年，八月初

北疆军在盛乐一役，以十万铁骑歼灭南匈奴四万精锐部队，虽然胜之不武，但以刘泰谨慎的性格，自然不会傻到要与南匈奴公平对战。

此役北疆军斩杀匈奴部队一万九千多人，俘虏一万八千六百人，逃走三千多人，羌渠、骨都侯等多位南部南匈奴首领死于此役，而北疆军阵亡三千八百多人，伤六千多人，差不多此役之后有一万多精锐骑兵退出北疆正规军，北疆府也算是损失惨重了