够的证据表明，早在公元100年前后，古代的爱斯基摩人和北美印第安人就常以捕鲸以取得大量肉食、燃料和制造工具的材料。在欧洲，中世纪晚期在西班牙比斯开湾周围便开始了有系统的捕鲸活动。16世纪初，巴斯克(basque)捕鲸者已经能追踪鲸群，冒着风浪行驶很长距离到纽芬兰及冰岛沿岸。进入17世纪后，荷兰人及英格兰人更是组成庞大的捕鲸船队，其中光荷兰一个国家一年就有约300艘荷兰捕鲸船和近20000名捕鲸水手