的帕森斯，在研制检查飞机螺旋桨叶剖面轮廓的板叶加工机时，向米国空军提出的，在麻省理工学院的参加和协助下，终于在一九四九年取得了成功。

一九五一年，他们正式制成了第一台电子管数控机床样机，成功地解决了多品种小批量的复杂零件加工的自动化问题。

以后，一方面数控原理从铣床扩展到铣镗床、钻床和车床，另一方面，则从电子管向晶体管、集成电路方向过渡。

一九五八年，米国研制成能自动