薛卫东指着的那张图，是腾飞厂基于TY—2A无人机平台做的一张空地之间长距离遥控操纵的示意图。

通过TY—2A无人机平台的高载荷，在机头内集成了国内已经装备的KJ—9型自动驾驶仪作为主控制单元，对整个飞机进行自动操纵。

KJ—9型自动驾驶仪有俯仰、滚转、航向和高度四个通道，分别控制飞机的升降舵、副翼、方向舵的偏角和发动机的工作状态。

每个通道互相独立，相互交联。