焉耆，又作乌耆、乌缠、阿耆尼。居民以务农、捕鱼、畜牧为业。初属匈奴，西汉神爵二年后属汉西域都护府。西汉末年又属匈奴。东汉永元六年班超击破匈奴后焉耆又属内地。唐初再附西突厥。贞观十八年正月，西州大都督郭孝恪举兵收服焉耆。

因为焉耆正当丝绸之路要冲，历来是兵家必争之地。突厥、吐蕃都有将之控制在手中的历史，而焉耆长期在各方面的夹缝中生存，遇有强者便依附、反之便自立，其人归属感并不强。