定海卫乃洪武二十年信国公汤和所设，都指挥衙门设于定海县城，此地南控昌国，北倚临观，乃舟山重镇。

卫下统辖郭巨、大嵩、穿山、左所、右所和在舟山的中中所及中左所等7所，计有兵丁五千余名，大小战船200余艘，实力居浙江沿海九卫之首。

嘉靖年间，福建都指挥卢镗、都督佥事前大猷和参将戚继光等先后率兵驻扎定海卫数年，与倭寇鏖战于甬江南北，威震海疆。

现任指挥使骆大均也是将