嘉靖三十四年，大明苦于南倭北虏之际，朝鲜也遇到了大麻烦，一支属于汪直麾下倭寇登6朝鲜，蹂躏朝鲜边防海防，肆虐数月，幸而人数不多，被朝鲜人用计打退，是为“乙卯倭变”。

朝鲜的地方军制原本采取镇管制，这种制度类似于中国的节度使，把军权下放到地方诸道，归于各巡查使，但自从乙卯倭变之后，李朝政府对道府专权心存忌惮，便把地方军队的指挥权从道府抽离了。

他们另外搞了一条独立系统，兵