彻底掌握军队。

没成想宁王太废，王阳明太猛，没几下就被收拾掉了，正德一看不行——御驾亲征就是为了增加威望掌控军队，增加皇帝和军队的相处时间，让士兵知道皇帝的存在，心向皇帝。

你把人打完了我这样算什么？我御驾亲征不是就成笑话了吗？

所以他才逼着王阳明把宁王放了继续打。

朱翊钧打从登基以来，除了东厂锦衣卫，就没有一支可以掌握的武装力量，连京师的禁卫军都不在他的掌