首先要确定一点，以步兵对抗骑兵是一件很困难的事情。

但是困难并不是说骑兵对步兵有某种兵种上的压制，并不是这样，而是要训练出一支敢于面对铁骑纵横呼啸而来却依然不动如山坚持不退勇敢战斗的步兵部队是一件很困难的事情。

也就是说困难的不是步兵对抗骑兵本身，而是这支可以对抗骑兵的攻击的步兵本身的训练和组织。

没有马鞍马镫的时代，大部分骑兵都是靠步战的，双方利用马匹加快行