的匈奴的压力，汉军的兵役制度接近于全民皆兵的义务兵役制，汉承秦制，当时规定不论贵贱，男子二十岁就要在官府登记，并且根据三年耕一年储的原则，从二十三岁起正式服役，直到五十六岁止。

在适龄期间，除每年农闲受训外每人一生要服两次兵役，每次一年，一次在地方上，称“正卒”，一次在边疆或京城，称“戍卒”或“卫士”，一旦有大战，兵力不足，受过训练的农户就要立刻集结起来到长安，然后准备出战。