时候会移动我们的重心，并且前后摆动双手来平衡我们的身体。这些构成了ao行走的基础方式。

另外，在行走过程中，我们的脚趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我们身体上起了很大的作用。在ao的脚上也有类似的机理，而且还使用了吸震材料来吸收行走过程中产生的对关节的冲击力，就像人类的软组织一样。

其次，工程师们还设计了三个控制系统。

地面反作用力控制：脚底要能够适应地面的不平整，同