声音导航与测距也就是声纳，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。

它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备。

而潜艇的尾端同时也是动力输出的部分，由于水流的声音的干扰，位于前方的声纳无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声纳之后就能够消除这个盲区，