代国王阿方索第十三世的孙子，他的父亲是巴塞罗那伯爵，因为国内政-变原因，卡洛斯幼时就随父亲旅居意大利、瑞士和葡萄牙等国。

1947年，佛-朗哥宣布恢复君主政-体并任国家元-首，他选中了胡安-卡洛斯为未来的国王并召其回国接受教育。

胡安-卡洛斯回到国内成为王储，并接受了全面的军事训练，还进入马德里大学攻读政治、法律、哲学、历史、文学、国际法等课程。

1969年，西班牙议