乱后就开始厉兵秣马，朝夕准备着。他也想学高祖刘邦，明修栈道，暗渡陈仓，夺关中，再现刘汉风光。

可惜刘焉不是刘邦，更不是韩信，皇甫剑也不是项羽。

在得知皇甫剑出现在中原战场之后，刘焉料定关中兵力空虚，又无皇甫剑坐镇，蓄势已久的刘焉毅然决定兵出汉中。他万想不到皇甫剑会在极短的时间里平息了中原战事，想不到蛮王孟获的子午谷偷袭会被皇甫剑提早识破，想不到皇甫嵩的五万大军竟然是如此不堪一击