城池攻防战中，第一个往城墙上爬的，叫“梯头”，攻城的前一天，大家就要决定谁来做梯头，第一批登城墙的士兵都是勇士，不是说所有的士兵都有登城墙的资格的，而第一个登上城墙的人叫做先登，这个人的奖励极为丰厚，汉朝时候，先登可以封侯拜将，刘邦攻打下邑之时，周勃第一个登城，被封为士大夫，樊哙攻打濮阳和城阳的时候，都是他带领队伍先登，这让他从一个屠夫变成了大将军。

汉朝之后大多是丰厚奖励，