十岁傅籍，二十三岁开始服兵役，在地方训练一年，到京师或者边关卫戍一年，以后转为预备役，随时听候调遣，由乡亭组织，农闲时进行训练。官府每年还要集结在役的士卒举行都试，以检验一年的训练成果。

训练的主要内容有两种：一是个人的战斗技能，对剑戟弓盾等常用武器的掌握，一是对阵法的熟练，相互之间的配合。经常训练，拳不离手，一旦有事，可以立刻组织起来，进入战斗。

另一方面，汉代对兵器的携带也