严助不敢轻易接受征调江都王刘非的建议，可是对组织骑兵骚扰闽越的建议，却立刻答应了。

对他来说，这是一个有百利而无一害的建议。成功了，他力挽狂澜，失败了，不过死几个郎官，对他来说无所谓，到时候请天子下诏嘉奖就是了。郎官是保护他的，他们战死，正说明他不顾危险，身在前线。

为了让梁啸等人的出击更有目的性，严助决定派王兴为他们做向导。王兴武艺一般，但是他土生土长，做了主簿之后，