淮南阜陵，长江岸边。

以十三艘楼船为主的百余艘战船缓缓靠岸，将士们离船登岸。

大军凯旋，淮南王刘安亲自到江边迎接，在岸边立起诸多帐篷，设宴款待梁啸一行。

韩安国很谨慎，他以征战辛苦，身体不适为由，婉拒了刘安的邀请。梁啸与卫青、枚皋等人一起弃舟登岸，与淮南君臣相聚一堂，把酒言欢。

宴后，淮南王派左吴送走卫青等人，留下梁啸。卫青等人要避嫌，梁啸避无可避，