又曰天武），龙捷（又曰龙卫），虎捷（又曰神卫）。

这上四军归皇帝直接管辖，故此民间也称之为“羽林军”，这个词起源于汉代，意思是：“为国羽翼，如林之盛”，简称“羽林”。

除“上四军”外，禁军还有殿前司共六军（首曰神勇军，太祖时称雄威军、雄勇军）、侍卫马军司共十六军（首曰拱圣军）、侍卫步军司共十六军（首曰奉节军）。

按宋朝“更戍法”规定，除殿司的捧日和天武两军外，“自龙卫