张铉的前锋在两更时分便追上了王薄队伍，但他们并没有即刻出击，而是耐心等待主力大军到来，王薄探子发现的一队隋军确实是前锋骑兵，他们奉命去泗水县联系当地官府。

直到四更时分，张铉才率领主力大军赶到了王薄宿营的谷地，他们从南北同时向这条长不到三里的谷地发动了进攻。

此时谷内谷外战鼓声如雷，士兵们喊杀声震天，三千隋军弓弩手封住南谷出口，箭如疾雨，将一群群嚎叫着，企图突围的贼兵射