衡回到老家。

因清兵入寇，还打到兖州，沂州知州守备等人担忧，就与告老的高名衡商议，派出夜不收精锐，外出哨探。

那夜不收在九边为多，虽嘉靖年后，江南及腹地也有设置，不过沂州没有专职的夜不收，只以家丁马队兼任，沂州知州守备等人之意，也是想请高名衡援助。

因此丘呜泰、史舜胤就奉命出哨，他们哨探经验丰富，与鞑子多有交道，二人也一直在同一个营伍，十几年出生入死，有他们领头，众家