两台原型,是美国YF-22战斗机和YF-23战斗机。当时,洛克希德、通用动力公司和波音公司达成一项协议,如果只有一个公司的设计被选中,余下的公司亦会加入发展先进战术战斗机计划。诺斯罗普和麦道公司也签署了类似的协议。 美国的航空技术是相当发达的,为了研制新一代的战机,还需要好几个公司通力合作,而苏维埃,想要短时间内研制出来先进的新式战机,各个设计局之间的合作,也是势在必行。 但是