万永琎的生母松月乡君是老北宁王的庶女，因长得酷似老北宁王，性子又真爽泼辣，颇得老北宁王宠爱。万永琎的相貌随松月乡君，又是古灵精乖、聪明活泼之人，在老北宁王诸多儿孙中最得宠爱，和北宁王府嫡孙一样得老北宁王言传身教。万永琎幼年住在塞北的北宁王府，老北宁王想赐他姓萧，把外孙当成亲孙养。松月乡君怕兄弟们不乐意，就劝老北宁王以嫡系为重，此事也就不了了之了。

沈家和万家至亲，万永琎得老北宁王