一次接触，日本派来的使节，在那时候获得了刘秀赐予的一枚倭奴将军印。

在那之后，汉朝陨落，日本国内的大名，也是互相之间在战争不断，两国也就没了什么交流。

一直到了唐朝，当时已经形成了统一的日本，就开始试图着想要入侵大陆，而和后来一样，他们迈出的第一步就是入侵朝鲜。

而当时的朝鲜根本也还没有统一，当时南棒的祖宗也就是百济，正在为了如何对抗李唐的天兵天将而头疼呢。