马娴熟，但遇见罗士信这等拼命之人，心中还是有些畏惧，他毕竟是大唐的王爷，性命何其贵也，怎能和这些匹夫比呢？尉迟敬德虽然骁勇，但伤势至今没有痊愈，而秦叔宝还在床上躺着。段志玄、翟长孙虽然厉害，但却挡不住裴行俨、罗士信等人。

双方鏖战数日，互有胜负，但唐军的损失更大一些，随着李世民骑兵不断战死，他丧失了机动性极强的骑兵，再也无力对隋军进行偷袭，只得眼睁睁看着杨侑率领隋军逐渐将鲜虞城围住。