给工程院的。

工程师们有丰富的一代芯片应用开发经验，不过在一代换到二代的过程中，也必须足够了解二代芯片各种指标，才可能在应用中充分发挥其效能。

硬要直接上手也不是不行，比如构架测试时，设计院也通过转换器用一代平台做过测试，但如果整个应用开发都这么搞，最多也就能修复几个前代的缺陷，反而丢掉了换代带来的提升。

“机器人面临的困境很大，年底才展开系统升级，整个换代是不是要好