功袭卫指挥佥事，治军海坛（今平潭），后累官至福建总兵。

俞大猷在大明东南沿海征剿倭寇的英雄业绩彪炳青史，广为传闻。而俞咨皋在澎湖抗击荷兰殖民者的光辉事迹。却因史书记载不详，鲜为人知。

澎湖位于大明东南海中，系由36个大小不等的岛屿组成，是为列岛。它自古以来就是中华神圣的领土，早在宋代已隶属晋江县管辖，为泉州之外府，而且历朝的封建统治者都派兵驻守。

明万历三十二年（16