们考虑的是设计一个旋转座然后把火炮架在上面然后让伺服电机控制旋转座的旋转可是后來发现这种方法很难调节火炮的俯仰角于是我们就考虑设计一个机构可以直接控制高低机和方向机可是后來发现这样也不行”

“首先就是执行元件的稳定性太差火炮的指向无法精确稳定后來我们寻找原因才发现原來我们使用的齿轮精度不够所以无法完成精准的转向”

林远听了问道：“那是不是我们制造出了高精度的齿轮我们就可以做到精