在TK-99主战坦克射出第一波炮射导弹的时候，BZ-99步兵战车也发射了反坦克导弹，每一辆BZ-99步兵战车上都携带四枚反坦克导弹。

BZ-99步兵战车的反坦克导弹可比TK-99主战坦克的炮射导弹强大多了，这型反坦克导弹和龙拳反坦克火箭弹同名，和这型反坦克火箭弹渊源极深。

TK-99主战坦克的炮射导弹，口径不能太大，如果口径太大，炮管就装不下了，小口径限制了导引头的选择