李安所说的预先研究，指的是正式研发前的准备，在资源和人力物力不足的情况下，进行预先研究是必须的，而预先研究一般最终都会正式研究，算是提前做好准备工作。

李隆基听说能够制造收割机械，已经非常高兴了，当然不在乎什么时间能造出来了，而且，秋收已经结束，至少一年之内，是不需要收割机械的，先研发来年春季急需的耕地和抽水机械，才是目前的重中之重。

在资源和人力不足的情况下，只有集中