凌烟阁位于大唐皇宫三清殿之侧，乃是一座看起来毫不起眼的小楼，但在李悠眼中这里甚至要比含元殿、宣政殿、紫宸殿这三座大明宫中最显赫的宫殿还要诱人。

唐贞观十七年二月，唐太宗李世民为怀念当初一同打天下的众位功臣，命阎立本在凌烟阁内描绘了二十四位功臣的图像，皆真人大小，褚遂良题字，时常前往怀旧。这二十四位功臣之中既有赵公长孙无忌、莱公杜如晦、郑公魏征这样的文臣，也有鄂公尉迟敬德、胡公秦叔